Typy krokového motora a ich význam

Typy krokového motora a ich význam

Krokový elektromotor je elektromechanické zariadenie, ktoré indukuje mechanické pohyby konvertovaním elektrických impulzov. Je poháňaný digitálnymi impulzmi namiesto nepretržite aplikovaného napätia a môže sa pohybovať alebo otáčať v pevných uhlových prírastkoch. Krokové motory sa zvyčajne používajú v aplikáciách, ktoré vyžadujú riadenie polohy. Predpokladá sa, že sa budú riadiť digitálnymi inštrukciami, ak sa použijú v návrhu krokového motora / vodiča / kontroléra. Sú klasifikované ako systémy s otvorenou slučkou kvôli ich nedostatočnej spätnej väzbe na udržanie kontroly nad polohou. Krokové motory možno rozdeliť do troch základných typov:

1. Krokový elektromotor s premenlivou reluktanciou – stator statora a viac rotorov z mäkkého železa sú charakteristickými vlastnosťami tohto typu krokového motora. Pracujú, keď magnetický tok nájde najnižšiu dráhu reluktancie pomocou magnetického obvodu. V typickej aplikácii krokové motory VR produkujú vysoké krokové rýchlosti v rozsahu od 5 do 15 stupňov a nemajú krútiaci moment. Krokové stupne súvisia s počtom zubov v statore a rotore.

2. Krokový motor s permanentným magnetom – Krokové motory s PM majú rotory s permanentnými magnetmi bez zubov, ale sú magnetizované kolmo na os otáčania. Rotor sa otáča, keď sú štyri fázy pod napätím v určitom poradí, čo nastáva v dôsledku príťažlivosti magnetických pólov. Krokové motory s permanentným magnetom majú typicky 45 alebo 90 stupňové uhly, s relatívne nízkymi stupňami, ale poskytujú vysoký krútiaci moment a lepšie tlmenie.

3. Hybridný krokový motor – Tento typ krokového motora nesie vlastnosti krokových motorov s permanentným magnetom a premenlivou reluktanciou. Jeho mnohonásobný rotor sa podobá motoru VR. Hriadeľ má okolo seba osovo magnetizovaný koncentrický magnet, ktorý umožňuje vyšší krútiaci moment, dynamiku a prídržný moment. Hybridné krokové motory zvyšujú výkon, čo sa týka krútiaceho momentu, rýchlosti a rozlíšenia stupňov, takže sú užitočné v aplikáciách, ktoré vyžadujú vysoké krokové rýchlosti pre prevádzku. Dodávajú sa v krokových uhloch navrhnutých pri 0,9 stupňoch, 1,8 stupňoch (bežne používaných), 3,6 stupňoch a 4,5 stupňoch.